EN
Երբ խոսքը շարժման մասին է, մոտորի կառավարումը շատ կարևոր է: Արդյոք դա խաղալիք ավտոմեքենա է, ռոբոտ, թե օդափոխիչ՝ մոտորների կառավարման ունակությունը իրական ժամանակում պահանջներին համապատասխան դարձնում է սարքերի աշխատանքը ցանկալի ձևով:
Մոտորի կառավարման հիմունքների հոսքը
Նախքան սկսելը տարբեր մեթոդներով մոտորի կառավարման տեխնիկաների մասին, եկեք նախ մի փոքր մտնենք մեջ այն ինչպես են աշխատում մոտորները: Մոտորը մեքենա է, որը էլեկտրական էներգիան վերածում է մեխանիկական շարժման, որպեսզի այն կարողանա շարժել կամ պտտել իրերը:
Մոտորի կառավարման տարբեր եղանակներ
Շարժիչի կառավարման համար կան մի քանի տարբեր մեթոդներ, և դրանցից յուրաքանչյուրն ունի իր առավելություններն ու թերությունները: անվարկիչ ամենատարածված եղանակներից մեկը կոչվում է իմպուլսային լայնության մոդուլացիա (PWM), որն ադապտացնում է շարժիչին ուղարկվող հզորությունը՝ փոխելով բարձր արագության և ցածր մոմենտի կամ հակառակի հավասարակշռությունը:
Տարբեր շարժիչների կառավարման մեթոդներ՝ կարճ
PWM-ից և անալոգային կառավարումից բացի, կան մի շարք հայտնի շարժիչի կառավարման մեթոդներ, որոնք օգտագործվում են տարբեր կիրառություններում: Օրինակ՝ սենսորային կառավարման դեպքում հիբրիդային ինվերտոր կառավարիչը արագությունը և ուղղությունը կարգավորելու համար լրացուցիչ հետադարձ կապ չի պահանջում շարժիչից:
Շարժիչի կառավարման մեթոդների առավելություններն ու թերությունները
Յուրաքանչյուր շարժիչի կառավարման մեթոդ ունի իր առավելություններն ու թերությունները: Օրինակ՝ PWM-ն լավ է աշխատում այն կիրառությունների համար, որոնք պահանջում են ճշգրիտ արագության կառավարում, սակայն իրականացնելն ավելի բարդ է: Ընդհակառակը՝ անալոգային կառավարումը պարզ է և էժան, սակայն այլ մեթոդների համեմատ սահմանափակ է:
Ճիշտ շարժիչի կառավարման մեթոդի ընտրություն
Կան որոշ հղումներ, որոնք պետք է հիշել ցանկացած կիրառության համար շարժիչի կառավարման մեթոդը ընտրելիս, որոնք բխում են նախագծի պահանջներից և սահմանափակումներից, ինչպես ցույց է տրված: Փակ օղակի կառավարումը կարող է լավագույն ընտրությունը լինել, եթե ճշգրտությունը կարևոր է:
Արդյունք
Շարժիչի կառավարումը շարժման հիմնարար մասն է: Այսպիսով, հիբրիդային արևային ինվերտոր շարժիչի կառավարման հիմնական գիտելիքներով և մեր բազմաթիվ մեթոդներով՝ կարող եք ընտրել ձեր կիրառության համար լավագույն մեթոդը և սարքերը շարժել այնպես, ինչպես պետք է: