EN
Заттарды қозғалысқа келтіргенде, қозғалтқышты басқару өте маңызды. Ойыншық көлік, робот немесе желдеткіш болсын, нақты уақытта қажеттіліктерге сәйкес қозғалтқыштарды басқару қабілеті осы құрылғылардың керекті тәсілмен жұмыс істеуін қамтамасыз етеді.
Моторлы басқарудың негізгі ағыны
Біз әртүрлі техникалық әдістердің әртүрлі әдістеріне кірмес бұрын, алдымен қозғалтқыштар қалай жұмыс істейтініне тоқталайық. Қозғалтқыш — электр энергиясын механикалық қозғалысқа түрлендіретін машина, осылайша заттарды жылжытуға немесе айналдыруға мүмкіндік береді.
Қозғалтқышты басқарудың әртүрлі тәсілдері
Қозғалтқышты басқарудың бірнеше әдістері бар және олардың әрқайсысының артықшылықтары мен кемшіліктері бар. инвертор олардың ең кең тараған түрі - импульстік ені модуляциясы (PWM) деп аталады және бұл әдіс жоғары жылдамдық пен төменгі момент не керісінше болатындай етіп, қозғалтқышқа берілетін қуатты реттейді.
Әртүрлі қозғалтқыш басқару әдістері қысқаша
PWM және аналогтық басқарудан басқа да бірнеше қолданбаларда кеңінен қолданылатын қозғалтқыш басқару әдістері бар. Мысалы, сенсорсыз басқаруда гибридті инвертор жылдамдықты және бағытты реттеу үшін басқарғыш қозғалтқыштан қосымша кері байланыс алуды қажет етпейді.
Қозғалтқыш басқару әдістерінің артықшылықтары мен кемшіліктері
Әрбір қозғалтқыш басқару әдісінің артықшылықтары мен кемшіліктері бар. Мысалы: PWM дәл реттелетін жылдамдықты қажет ететін қолданбалар үшін жақсы жұмыс істейді, бірақ іске асыру қиын. Ал аналогтық басқару, керісінше, оңай және арзан, бірақ басқа әдістермен салыстырғанда шектеулі.
Дұрыс қозғалтқыш басқару әдісін таңдау
Кез келген қолданба үшін қозғалтқышты басқару әдісін таңдаған кезде жобаның талаптары мен шектеулеріне сәйкес болуы керек, осыған байланысты бірнеше нұсқауларды есте ұстау қажет. Дәлдік маңызды болса, тұйық циклды басқару ең жақсы таңдау болуы мүмкін.
Қорытынды
Қозғалыс үшін қозғалтқышты басқару негізгі маңызды. Сондықтан гибрид солар инвертор қозғалтқышты басқару бойынша негізгі білім мен қолдануға болатын әдістердің көптігін пайдалана отырып, сіз өз қолданбаңызға ең жақсы әдісті таңдап, құрылғыларды қажетті түрде қозғалта аласыз.