EN
Ko gre za premikanje stvari, je krmiljenje motorjev zelo pomembno. Ne glede na to, ali gre za igračni avto, robota ali ventilator, sposobnost krmiljenja motorjev v skladu z zahtevami v realnem času omogoča tem napravam delovanje na želen način.
Osnove tokovnega krmiljenja motorjev
Preden se lotimo različnih metod in tehnik krmiljenja motorjev, si najprej pobliže oglejmo, kako motorji delujejo. Motor je stroj, ki električno energijo pretvori v mehansko gibanje, da lahko premika ali vrti stvari.
Različni načini krmiljenja motorja
Obstaja več različnih metod za inverter krmiljenje motorja in vsaka ima svoje prednosti in slabosti. Ena najpogostejših metod je modulacija širine impulza (PWM), ki prilagaja moč, poslano na motor, tako da spreminja postopno ravnovesje med visoko hitrostjo in nizkim navorom ali obratno.
Različne metode krmiljenja motorjev v kratkem
Poleg PWM in analognega krmiljenja obstaja več priljubljenih metod krmiljenja motorjev, ki se uporabljajo v različnih aplikacijah. Pri brezsensornem krmiljenju, na primer, hibridni inverter krmilnik ne potrebuje dodatnega povratnega signala iz samega motorja za regulacijo hitrosti in smeri.
Prednosti in slabosti metod krmiljenja motorjev
Vsaka metoda krmiljenja motorja ima določene prednosti in slabosti. Npr.: PWM deluje dobro pri aplikacijah, ki zahtevajo finokontrolno hitrost, vendar je težje implementirati. Analogni nadzor je nasprotno enostaven in poceni, vendar omejen v primerjavi z drugimi metodami.
Izbira pravilne tehnike krmiljenja motorja
Ob izbiri metode krmiljenja motorja za katero koli aplikacijo je treba upoštevati nekaj smernic, ki izhajajo iz zahtev in omejitev projekta, kot je navedeno. Če je natančnost ključna, je lahko najboljša izbira zaprto krmilno zanko.
Zaključek
Krmiljenje motorja je temelj gibanja. Tako z hibridni solarni inverter osnovnim znanjem krmiljenja motorja ter našo obilico tehnik, med katerimi lahko izbirate, lahko izberete najprimernejšo metodo za svojo aplikacijo in dosežete pravilno gibanje naprav.