Kur bëhet fjalë për të bërë gjërat të lëvizin, kontrolli i motorrave është shumë i rëndësishëm. Nëse është një makinë lodër, një robot, apo një ventilator, aftësia për të kontrolluar motorët sipas kërkesave në kohë reale e bën këto pajisje të funksionojnë në mënyrën e dëshiruar.
Bazat e Transmetimit të Kontrollit të Motorrave
Para se të fillojmë me metodat e ndryshme të teknikave të kontrollit të motorrave, le të hedhim një vështrim të shkurtër se si funksionojnë motorët. Një motor është një makinë që e konverton energjinë elektrike në lëvizje mekanike, në mënyrë që të mund të zhvendosë ose rrotullojë gjërat.
Mënyra të ndryshme për të kontrolluar një motor
Ka disa metoda të ndryshme për invertor kontrollin e motorrave dhe secila ka avantazhet dhe disavantazhet e saja. Një nga mënyrat më të zakonshme quhet modulimi i gjerësisë së impulsit (PWM) dhe ai rregullon fuqinë që dërgohet tek një motor duke ndryshuar balancën graduale midis shpejtësisë së lartë dhe momentit të ulët ose anasjelltas.
Metodat e ndryshme të kontrollit të motorrave në një fjalë
Përveç PWM dhe kontrollit analog, ka disa metoda të tjera të popullarizuara të kontrollit të motorrave që përdoren në aplikime të ndryshme. Për shembull, në kontrollin pa sensor, inverter hibrid kontrollori nuk ka nevojë për feedback shtesë nga vetë motorri për të rregulluar shpejtësinë dhe drejtimin.
Avantazhet dhe disavantazhet e metodologjive të kontrollit të motorrave
Çdo metodë kontrolli të motorrave ka disa avantazhe dhe disavantazhe. P.sh.: PWM funksionon mirë për aplikimet që kërkojnë arritjen e një shpejtësie të kontrolluar saktë, por është më i vështirë për t'u zbatuar. Kontrolli analog, në krahasim, është i thjeshtë dhe i lirë, por i kufizuar në krahasim me metodat e tjera.
Zgjedhja e Teknikës së Duhamë të Kontrollit të Motorrit
Ka disa udhëzime që duhet mbajtur në mend kur zgjidhet metoda e kontrollit të motorrave për çdo aplikacion, të cilat rrjedhin nga kërkesat dhe kufizimet e projektit siç tregohet. Kontrolli me unazë të mbyllur mund të jetë zgjedhja më e mirë nëse saktësia është kritike.
Përfundim
Kontrolli i motorrave është themelor për lëvizje. Kështu që me një invertor hibrid diellor njohuri bazike të kontrollit të motorrave dhe baza tonë të gjerë teknikash nga të cilat të përdorim, ju mund të zgjidhni metodën më të mirë për aplikimin tuaj dhe të bëni që pajisjet të lëvizin ashtu si duhet.