Მოძრაობის კონტროლის მეთოდების ახსნა

Როდესაც საქმე მოძრაობის განხორციელებას შეეხება, მოძრაობის კონტროლი ძალიან მნიშვნელოვანია. მიუხედავად იმისა, რომ ეს მოძრაობა თამაშის მანქანაა, რობოტი თუ ჩამქრალი, მოძრაობის კონტროლის უნარი რეალურ-დროში მოთხოვნების შესაბამისად ამ მოწყობილობებს სასურველი მიმართულებით მუშაობის საშუალებას აძლევს.

Მოძრაობის კონტროლის საფუძვლები

Სანამ ჩვენ დავიწყებთ მოძრაობის კონტროლის სხვადასხვა მეთოდების გამოყენებას, ჯერ მოდით ცოტათი შევხედოთ იმას, თუ როგორ მუშაობს მოძრაობა. მოძრაობა არის მანქანა, რომელიც ელექტრო ენერგიას აქცევს მექანიკურ მოძრაობად, რათა შეძლოს სხეულების გადაადგილება ან შემობრუნება.

Სხვადასხვა გზა მოძრაობის კონტროლისთვის

Არსებობს რამდენიმე განსხვავებული მეთოდი ინვერტორი ძრავის კონტროლისთვის და თითოეულ მათგანს აქვს თავისი დადებითი და უარყოფითი მხარეები. ერთ-ერთი ყველაზე გავრცელებული მეთოდი არის იმპულსური სიგანის მოდულაცია (PWM), რომელიც არეგულირებს ძრავაში მიწოდებულ ძალას, ცვლის უმაღლესი სიჩქარისა და დაბალი მომენტის ან პირიქით, დაბალი სიჩქარისა და მაღალი მომენტის თანაფარდობას.

Სხვადასხვა ძრავის კონტროლის მეთოდები შეკვეცით

PWM-ისა და ანალოგური კონტროლის გარდა, არსებობს რამდენიმე პოპულარული ძრავის კონტროლის მეთოდი, რომლებიც გამოიყენება სხვადასხვა პრაქტიკულ შემთხვევაში. მაგალითად, სენსორის გარეშე კონტროლში ჰიბრიდული ინვერტორი კონტროლერს დამატებითი უკუკავშირი არ სჭირდება ძრავიდან, რათა დაარეგულიროს სიჩქარე და მიმართულება.

Ძრავის კონტროლის მეთოდების დადებითი და უარყოფითი მხარეები

Თითოეულ ძრავის კონტროლის მეთოდს აქვს თავისი უპირატესობები და ნაკლოვანებები. მაგ: PWM კარგად მუშაობს იმ აპლიკაციებში, სადაც საჭიროა ზუსტად დარეგულირდეს სიჩქარე, მაგრამ მისი განხორციელება უფრო რთულია. ანალოგური კონტროლი, პირიქით, მარტივი და იაფია, მაგრამ შეზღუდულია სხვა მეთოდებთან შედარებით.

Სწორი ძრავის კონტროლის ტექნიკის არჩევა

Არსებობს ზოგიერთი მიდიქა, რომლის გათვალისწინებაც უნდა მოხდეს ნებისმიერი აპლიკაციისთვის მოძრაობის კონტროლის მეთოდის არჩევისას, რაც გამომდინარეობს პროექტის მოთხოვნებიდან და შეზღუდვებიდან, როგორც ნაჩვენებია. დახურული კონტურის კონტროლი შეიძლება იყოს საუკეთესო არჩევანი, თუ სიზუსტე მნიშვნელოვანია.

Დასკვნა

Მოძრაობის კონტროლი არის მოძრაობის საფუძველი. ამიტომ, ჰიბრიდული სოლარული ინვერტერი მოძრაობის კონტროლის ძირეული ცოდნით და ჩვენი მრავალი ტექნიკით, რომლიდანაც შეგიძლიათ აირჩიოთ, შეგიძლიათ აირჩიოთ საუკეთესო მეთოდი თქვენი აპლიკაციისთვის და გააკეთოთ მოწყობილობები ისე, როგორც უნდა.